OpenModelica によるマルチボディダイナミクス実習

Modelica MultiBody ライブラリは，３次元的要素を提供するフリーの Modelicaパッケージであり，これらの要素を使用するとロポットや機械装置や車両のような機械系のモデル化ができます．特徴としてすべてのコンポーネントが大きさと色をもったアニメーションの情報をもっています．

ここでは，Multibodyライブラリの使用例として，２つの振り子が衝突する問題のシミュレーションモデルを作成方法について示します．例題のモデルは，振り子の不思議を参考にしました．Virtual laboratory by Modelica の記事のモデルをオープンCAE学会の講習会向けに作り直したものです．